车子往右打满方向往前开，车子右前轮和右后轮在地面走的轨迹，相当于是画了两个圆，右前轮画的是大圆，右后轮画的是小圆，
从图中可以看出，只要障碍物出现在小圆圈内，打满方向是保证不会剐蹭到障碍物的，，与车子最近的安全位置就是无限接近于右后轮外侧中间点的位置，有点绕，我们实际演示一下就明白了。
将纸盒作为障碍物贴近右后轮外侧的中间点，这时纸盒与车子的距离已经非常近了，基本上就快挨上了，
把车子往右打满方向往后倒车，看会不会剐蹭到纸盒，车子往后倒的时候可以感觉到慢慢在远离纸盒，
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