张先生的车是2019 Toyota Corolla，里程为11424公里，电动助力转向系统。启动时，有时会出现一种没有提供助力的现象，需要几秒钟或几圈才能恢复正常。我不知道这是否是由于电池动力不足造成的？同时，还发现电动转向系统(ElectricPowerSteering，EPS)警示灯在启动后一分钟内才会熄灭。不知道原因引起的这种情况。
警示灯在启动后一分钟内才会熄灭
汽修师傅解释说，当汽车启动时，电动助力机有时不提供帮助。最可能的原因是助力马达的电力不足和动力不到位。建议：
一.首先检查电动机的接线是否有良好的接触，以及插头是否松动。
方向盘助力系统不起作用
二.当方向盘助力系统不起作用时，张先生急转弯了几次，助力系统又恢复了。这可能与方向盘角度传感器接触不好。
三.启动时，EPS警示灯将持续一分钟，这可能表明汽车计算机在自我测试中发现了某些参数的问题。
然而，以上的进一步检查，都需要到修理厂，由专业人士连接到匹配的行车电脑，读取车辆的OBD(on-BoardDiagnonononononosis)故障代码，以检查具体问题。特别是对于新车在3年内，这些OBD故障码数据只能在丰田汽车4S店才能进行读取，即三年后的通用的修理厂，才能获得最新车辆软件的升级。。
读取车辆的OBD(on-BoardDiagnonononononosis)故障代码
四.张先生的车只有一年多的历史，电池不会这么快坏。如果张先生担心电池问题，最简单的方法是先检查电池的两个端口，界面是否锁得很紧？如果端口触点没有问题，你可以用车库或汽车区的专业工具快速检查电瓶是否有故障和剩余的电池电量。
检查电池的两个端口
