汽车电动助力转向系统具有传统液压动力转向系统无法比拟的优势，是汽车动力转向发展的必然趋势。电动助力转向采用电动机直接提供助力，助力大小由电控单元（ECU）控制。它能节约能量，提高安全性，且有利于环保，是一项紧扣现代汽车发展主题的高新技术。然而其发生故障时，它的检修难度较大。本文主要通过1辆卡罗拉车的电动转向系统发生故障的检修案例来说明如何准确和高效地检修电动助力转向。
一、故障现象
有1辆2010款丰田卡罗拉轿车，行驶里程12.8万km，在停放一个月后P/S灯长亮，转向沉重。
二、故障原因分析
接车后，我查阅了丰田车的维修资料和卡罗拉车的维修手册，得知丰田车的电动转向系统（EPS ）一共有4大类：转向柱助力式、齿轮助力式、齿条助力式、直接助力式。该车的电动转向系统是采用了转向柱助力式，转向柱助力式转向系统（C-EPS ）的特点是助力电机固定在转向柱的一侧，通过减速增扭机构与转向轴相连，直接驱动转向轴助力转向。
（一）卡罗拉转向柱助力式的结构．
这种形式的电动助力转向系统结构简单紧凑、易于安装。其结构示意图见图1。
1．转向电机，它安装于转向管柱的中部，是助力转向的动力来源。
2．转向扭矩传感器，它通过检测弹性扭转杆因方向盘的扭矩所产生的变形角度来测量方向盘操纵力矩，并将其转变为电子信号输出至EPS ECU，ECU据此决定对EPS电机提供多大的电压。这是转向控制的重要信号。
3．转角传感器，它向EPS ECU反馈转向助力电机的转角大小和方向，以便EPS ECU对整个转向过程进行准确控制。
4．减速装置，它采取与电机转子内壳配套的循环滚珠式减速机构，将电机传来的转速降低，获得更大的转动扭矩，以便驱动车轮转向。
S.EPS ECU，它是整个EPS系统的核心部分，其接收相关转向传感器的信号，然后控制转向助力电机动作，从而实现转向轻便。
（二）工作原理
EPS是通过助力控制单元（EPS ECU）来控制转向助力电机工作从而实现助力的转向系统。转矩传感器检测转角差和大小并转化为电信号输送给EPS ECU控制单元模块；EPS ECU控制单元根据转矩大小输出不同驱动电压，以驱动转向助力电机产生助力，转矩越大输出的驱动电压越高，马区动电压在27～34 V变化。转向助力电机的电流由EPS ECU控制。同时转角传感器反馈电机的转动角度和大小给EPS ECU进行修正助力转向。但当驾驶员未打方向或车辆直线行驶时，助力电机不运转，此时助力电机的电压为0V。助力转向是随车速变化而变化的，EPS ECU根据转向力矩值及车速大小计算所需输出电流并控制电机运转。车速越高，转向助力电机的电流越小；车速越低，转向助力电机的电流越大。因此，转向助力的大小由两个因素决定，即方向盘输入扭矩与车辆的行驶速度。
（三）卡罗拉车P/S灯亮的主要原因
通过对上述结构、原理的了解，可知造成电动转向P/S灯长亮的故障原因主要有：
1．转向扭矩传感器损坏或其相关电路故障；
2．转角传感器损坏或其电路故障；
3．车速信号输入异常；
4．转向助力电机故障或其相关电路故障；
5．电动转向电源输入异常引起的P/S灯长亮；
6．电动转向系统的ECU发生故障；TABS系统与电动转向ECU之间的通信数据发生故障；
8．转向扭矩传感器和转角传感器的初始化未完成或不合要求。
三、故障诊断
1．接车后，首先将前轮撑起离地，然后起动车辆，转动方向盘，发现转向较沉重，同时仪表上的P/S灯一直亮起，说明电动转向系统EPS发生故障，用诊断仪读取故障码，读出4个故障码，分别是C1515、 C1522、 C1525、C 15320这4个故障码的含义见表1。
根据故障码的含义可以看出该电动转向系统电路存在故障的可能性较大，于是用解码器进行清码后，再使用丰田专用IT- II对转向系统进行初始化操作，经过一系列的操作后，再起动发动机、转动方向盘试验，转向依旧沉重，P/S灯还是亮起，再用诊断仪读取故障码，还是上述4个故障码。
2．检查相关的保险丝和继电器，打开保险丝盒，找到电动转向系统的保险丝，见图2，该车的电动转向系统主要有2条保险丝，分别是20A和60A 、60A是主要用于电机的保险，20A是其用电电源专用的保险丝，经检查上述保险丝是正常的，主继电器也是工作正常的。
