故障案例：车主抱怨打方向转弯时前轴有咔咔异响
功能检查:路试发现在一定的速度下急转弯时前部发出咔咔异响，刹车踏板有强烈的振动感，ESP泵有电机工作的声音传出同时感觉到前轮有一边抱死，向左向右打方向都一样。
据车主反映此车由于方向机漏油及打方向时有异响，更换过方向机，助力泵，及方向机万向节。后来发现有此故障现象，检查了几天都没检查出来。
升起车辆检查底盘无发现异常，方向机及助力泵为二手件。测试时我们用DAS电脑进入ESP关闭ESP时试车发现故障现象消失，当DAS退出ESP电脑时，故障现象重现，确定此声音为ESP作用时前轮一边抱死另一边滚动引起的异响。我们在同等的条件下测试另一部同类型的车辆，发现无此故障现象。按正常的行驶情况下，此种情况不应该引起前轮抱死。
快测测试无发现故障码，拆检前轮两侧半轴，检查轮速感应线圈，安装位置正常。用DAS进入CGW检查相关code，正常。调换四轮轮速传感器，调换ESP电脑及偏航加速度传感器，故障依旧。
最后我们用DAS发现此车方向盘转角范围为：-590--592°左右，Not ok。对比同类型的另几部车方向盘转角范围都为：-482—484°左右。两者之间相差100多度。而对比两部车当向左，右打死方向盘时方向横拉杆移动距离一样。造成此现象的可能原因为方向机内部齿轮齿条传动比不一致。考虑到此方向机为二手方向机，可能存在故障。
故障原因及排除：方向机故障造成方向盘转角太大，ESP电脑认为车轮过度转向从而引起前轮一侧抱死。更换了方向机后故障彻底解决。
