- 车审后取车发现故障灯亮了好几个，不要急：
- 原因：这是因为车审在检查车的时候验刹车和测废气的时候都只有两个轮在动，所以这两个故障灯亮。
- 处理：其实不要管他正常上路行驶3-5公里后汽车自身检测到4个轮胎无差速后就恢复正常了。
- 年审亮abs和esp灯正常，不亮才不正常，车子正常行驶4个轮的转速相差都不大，但是年审验刹车和测废气的时候都只有两个轮在动，所以差速导致这两个故障灯亮。
家用汽车年检有esp黄灯能通过吗（车辆年检后检查esp系统什么意思）
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