在国五阶段，如果车辆发生了能影响到尿素喷射的后处理系统故障时，策略为将发动机扭矩限制到原来的75%。对于司机来说，虽然动力不足，但还是可以支持跑到维修点。但到了国六阶段，发生此类故障，如果不处理，将会限速20km/h，这就很难受了。本篇文章通过案例，来向大家详细地说明遇到限速20km/h的车，该怎么修？又有什么临时解除办法呢？
1.车辆为什么会限速20km/h？国六阶段有一套新的系统——驾驶员报警系统。这个系统的目的是通过故障灯或仪表信息等方式，将会影响到排放和发动机性能的故障展现给驾驶员，使驾驶员能够及时到服务站或修理厂进行维修。
驾驶员报警系统一共分为三个阶段，按照严重级别，分为：Level1：驾驶员报警系统Level2：初级驾驶性能限制系统激活（降扭25%）Level3：严重驾驶性能限制系统激活（限速20km/h）
当故障发生并确认为当前后，会立即启用驾驶员报警系统。如果经过X小时后不处理，就会降扭25%，如果经过Y小时不处理，将会限速20km/h。根据故障的不同，X与Y的值也不同，下表为不同故障对应的报警策略。其中尿素液位故障不由时间决定，而是由尿素剩余量决定。
2.如何临时解除限速？当驾驶员报警系统达到Level3时，此时车辆已经处于半废状态，有时司机可能急需用车，没有太多时间来维修，这就需要临时解除限速。
当满足下列条件之一时，驾驶员报警和驾驶性能限制系统将自动停用：（1）系统不再检测到故障存在（2）包含与故障相关的信息已被工具擦除（3）证明故障存在的信息已被工具擦除
也就是说，当车辆限速20km/h时，通过解码器临时消除故障码，可以将车辆限速暂时解除，但也只是暂时而已。如果故障没从根本上解决，这种方法只能起作用几个小时，过了这段时间，还是会限速的。所以这种方法只在特定的场景下可以采用。
为什么只能恢复几个小时呢？我们来看第3点。
3.计数器驾驶员报警系统依据计数器的计数值工作，当故障发生并确认的时候，计数器开始计数。当计数到10小时/36小时，启用初级驾驶性能限制，当计数到20小时/100小时，启用严重驾驶性能限制。
而临时解除限速的原理是：以尿素喷射故障为例，当车辆处于严重驾驶性能限制阶段时，此时计数器已经达到或超过20小时，此时如果通过解码器消除故障码，计数器的值将会冻结在18小时，这意味着有2个小时的时间车辆是处于降扭25%的情况（18小时超过10小时，所以处于Level2）。但是如果超过2个小时依然没有解决故障，还是会限速的。
前三个故障冻结在18小时，后两个故障冻结在95小时。
