智能四向穿梭车自动化仓库基本运作流程
智能四向穿梭车自动化仓库可以认为是在穿梭车货架系统基础上提出的一种新仓储概念。智能四向穿梭车自动化仓库因其在流通仓储体系中所具有的高密集存储功能优势、运作成本优势与系统化智能化管理优势，已发展为仓储物流的主流形式之一。下面就以9个步骤来介绍智能四向穿梭车自动化仓库的基本运作流程：
服装行业四向穿梭车自动化立体库图片
1）入库：
入库托盘通过叉车直接放到入库口，按下入库按钮后，输送向入库方向移动。经过外形检测检验货物摆放是否合格，如合格，则进行入库，进入条码扫描；如不合格，则退回入库口，人工进行重新摆放货物。
扫码器对托盘码进行扫描，当扫码成功后，WCS（控制系统）把条码值反馈给WMS，WMS（计算机管理信息系统）根据条码值，分配货物的货位并下发给WCS（包含货位的层数、行、列、深位等信息）；WCS根据接收到的货位信息，下发给PLC；PLC通过所得到的入库目的地址，控制输送线运转；同时控制提升机，运送货物至目的层。
如扫码器扫码失败，WCS向WMS反馈扫码失败结果，输送线停止运行，等待人工处理；如扫码值经WMS判定为无效码，则输送线停止运行，等待人工处理；操作人员可利用手持终端再次扫码或更换条码信息等方式，处理扫码异常情况。如需货物退回处理，则在入库口按“返回按钮”，货物返回入库口，等待处理。
智能四向穿梭车立体库
2）货物运行至提升机口处输送线，停止等待；PLC根据入库的目的地址，确认货物所需到达的货架层数，调用提升机。当提升机到达1层时，输送线运送货物至提升机内，货物通过提升机，到达目的层；提升机到达目的层后，货物随提升机输送线出提升机，至穿梭车取货口等待穿梭车取货。
3）WMS（计算机管理信息系统）定时发送入库任务，WCS（控制系统）接收到入库任务后，下发给货物目的层穿梭车；穿梭车接收入库指令，行驶至目的层取货口取货，把货物运送至目的货位。WMS每次下发一个任务，WCS根据WMS下发的任务先后顺序，执行出入库任务。WMS下发入库任务前，需判断出库任务是否已经完成；在出库任务执行结束后，再下发入库任务，防止因输送线资源占用导致的死锁现象。
四向穿梭车立体库图
4）出库：
WMS（计算机管理信息系统）下发出库任务（包含起始地址及目的地址）给WCS，WCS接收到出库任务后，由货物当前层四向穿梭车运送出库货物至提升机口输送线；货物在提升机口输送线停止等待，同时PLC控制提升机至货物当前层；提升机到货物当前层后，输送线运送货物至提升机内，提升机载货至1层，货物出提升机，输送线运送货物至出库口。人工取下托盘，完成出库。
8）自动化设备的执行效率与货品入库摆放顺序（例如：同批号同巷道摆放，同批号不同层摆放等），以及出库方式（例如：先进先出，后进先出等），巷道深度，密切相关，这些方式决定了最终的自动化设备的实际效率高低，自动化设备效率以上述情景为运行基础的前提下得到的效率为准。
9）如某一层四向穿梭车故障，在人工确认故障信息后，把故障车辆移至不影响出入库路径的位置的情况下，其他层空闲车辆可通过提升机换层到故障车辆层执行任务。
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