上期讲了全时四驱和超选，全时四驱不能没有托森，这期我们聊托森原理。
托森是一种巧妙的行星齿轮结构，依靠独特的机械结构就能实现差速器的差速及限滑，所以应用到轮间差速器和轴间差速器。Torsen 是扭矩感应式差速器英文torque-sensing differential的缩写，并注册了商标，早期属于博世，2003年博世将Torsen事业部卖给丰田工机，2006年丰田工机与光洋精工合并组建捷太格特（JTEKT），业务横跨汽车零件、工业轴承、机床设备。捷太格特（JTEKT）是丰田投资的零部件公司，面对所有客户，托森并不是某个汽车品牌的专属，只要愿意买，谁都可以使用托森零件。所以除了丰田，大众、奥迪、福特、通用、富士重工等都在使用托森产品。
托森原理听起来很复杂，我们不涉及过于繁杂的机械制图，尽量用简单语言从理解原理入手。托森的核心是涡轮蜗蜗杆传动，原理从这里开始。蜗轮蜗杆是大减速比的一种传动方式，有个特点，它可以单向传动。我们用结构相似的千斤顶举例。
将千斤顶丝杠比作蜗杆输入动力，千斤顶支架相当于涡轮输出，单向传动的意思就是动力只能从蜗杆到涡轮，不能反过来，否则你摇动千斤顶举起车，一松手车就落下来。单向传动的实现是齿面形状角度决定的。下图是涡轮蜗杆齿面的展开示意：
