ESP32是一款集成了Wi-Fi和蓝牙功能的低功耗芯片，它可以用于开发各种物联网应用。ESP32的复位方法有两种：
- 硬件复位：这是通过物理方式给ESP32芯片或模块提供一个低电平信号，使其重新启动的方法。通常，ESP32模块上会有一个复位按钮或引脚，按下按钮或拉低引脚即可触发硬件复位。硬件复位会清除所有的内存数据，并从Flash的0x1000偏移地址处加载二级引导程序，然后根据Flash分区表加载应用程序。
- 软件复位：这是通过软件方式给ESP32芯片发送一个复位指令，使其重新启动的方法。通常，可以使用ESP-IDF提供的esp_restart()函数来实现软件复位。调用该函数后，程序会停止执行，两个CPU都会复位，应用程序由bootloader加载并重启。2 软件复位也可以通过UART下载模式来实现，即在ESP32启动时按住BOOT按钮，并在1秒内按下EN按钮，然后松开EN按钮，再松开BOOT按钮。这样可以进入UART下载模式，并从串口接收新的应用程序镜像。
- 硬件复位会完全重置ESP32芯片和所有外设，而软件复位只会重置CPU和部分外设。
- 硬件复位需要手动操作或外部电路控制，而软件复位可以通过程序控制或用户交互触发。
- 硬件复位可以解决一些软件无法修复的问题，例如死锁、死循环、内存泄漏等，而软件复位可以实现一些定期或条件性的重启功能。
