图4 故障码3
在ESP 控制模块中有当前的故障码:转向角度传感器信号故障，在碰撞辅助控制模块和电子转向机中都有接收到来自ESP 控制模块的CAN信号故障，这两个控制模块都应该是ESP 传输的信号错误所致，导致故障的根本是来自转向角度传感器所致。
因为这两个控制模块进行功能控制都需要来自ESP 的转向角度传感器的信号。明确了故障的来源这就好办了，所有故障都指向了转向角度传感器。按照导向测试如图5 所示。
图5 导向测试
经检查都是存储的故障也不能说明什么问题，那就只有看实际值了，如图6 所示。
图6 读取实际值
看实际值也是正常的，看不出什么问题来。按照以往车型的维修经验，转向角度传感器出问题一般都是存储的故障并且实际值也是好的。此车又是新车三包车不敢怠慢。那就只有保
修了。由于此传感器在转向柱模块内，所以只有和转向柱模块一起更换了，订货回来更换交车。
不幸的是第二天客户打电话过来，仪表又显示ESP 停止运作了。这次客户火大了，要求我们把车背回来维修。车回到厂里，用诊断仪检查故障码，发现与第一次的故障码一模一样丝毫不差，还是转向角度传感器信号功能故障不可信，这下就纠结郁闷了，转向角度传感器已经更换，难道新的有问题吗？再对调一个其他车的一模一样的传感器，试车故障依旧。
看来真的是其他还有问题啊。仔细研究故障码，报的是信号错误，难道是信号发生器有问题。再结合以往的维修经验，一般转向角度传感器有问题，转向柱模块也会报其传感器故障的，但是这个故障转向柱模块没有报转向角度传感器故障，如图7 所示。
图7 转向柱模块故障存储
这就再一次证明了转向角度传感器是没有问题的，自己的诊断是有问题的。
转念一想既然是信号错误，传感器已经更换那就只有检查传感器的信号发生器了。要检查信号发生器，首先要搞清楚转向角度传感器的作用，其信号是怎样产生的。转向角度传感器给ESP 提供转向盘的转角信号，ESP 用它来控制制动方向的左右打多少，控制车辆的稳定性，车辆不至于左过多或者右过少。它还和ESP 的偏航传感器有个信号对比作用，来检查车辆的底盘悬挂是否有物理的变形，车辆的物理运动轨迹是否符合控制要求。
搞清楚了传感器的作用，就好找故障点了。转向系统的机械部件是直接影响传感器信号产生的首要因素，因为它就依附在转向柱上。经检查有惊人的发现，发现该车的原厂轮胎已经被调换了，客户在外面改装过轮胎，其原厂轮胎的尺寸被改了，如图8 所示。
