大狗机器人结构图,八足机器人的结构图片

首页 > 宠物 > 作者:YD1662023-12-21 12:18:24

我国军工企业红隼防务公司在社交媒体上发布了红翼前锋重载无人机与战斗机器狗进行联合作战的相关测试视频。美媒“动力”网站刊文称,中国在军用仿生机器人领域内的发展速度不容小觑。重载无人机与战斗机器狗的结合,将显著增强一线作战单位的*伤效能,相对于潜在假想敌将是一场不愿触及的噩梦。

大狗机器人结构图,八足机器人的结构图片(1)

随着计算机技术与机器人控制技术的崭露头角,人们将目光投向仿生机器人。得益于自动化理论学说与应用材料的进一步发展,仿生机器人开始发挥巨大作用。不少有识之士意识到,它在军事方面同样极具价值,因此自2000年起,军用仿生机器人迎来了发展热潮,美国是其中的佼佼者之一,现在又有了中国。

从字面意思来讲,军用仿生机器人是指模仿自然界生物体结构、功能及工作原理等,从而开发设计的军用机器人。截至目前,军用仿生机器人主要由三大类组成,分别是具备出色机动与运输能力的四足机器人,战斗机器狗便属于这一类。其次是可代替士兵执行相关作战任务的人形机器人,最后则是能进行跳跃、垂直攀爬等具备一定难度的特定任务的微型机器人等。

此外,相比于工业机器人,军用仿生机器人具备良好的环境适应性、灵活性及可拓展性。以四足机器人为例,在密闭空间或是崎岖地带中、如楼梯间、巷道、山地等作战环境中,进行诸如预警探测、情报侦察、物资输送、火力打击及反恐救援等任务时则更具优势,故而受到世界各国的大力追捧。

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美国在该领域内不论是理论研究,还是工程制造,均起步较早,因此催生出了多款用途不一的四足机器人。其中最典型的产品莫过于由波士顿动力公司开发的“大狗”系列机器人,主要由“大狗”及“阿尔法狗”两种组成。

大狗机器人全长1米、高1.1米、宽0.3米,全重约为109千克,主要用途聚焦在物资运输方面,因此这也是其在最初被称为“机器骡”的原因。据波士顿动力公司介绍称,大狗机器人在平坦地形下,可装载154千克重的物资,爬行速度为0.7千米/小时、小跑速度5.6千米/小时,快跑速度则为7千米/小时。大狗全身分布有50多个传感器,具备对作战环境内较好的感知能力,此外,此外还能通过接受士兵语音指令,为其单兵装备进行快速充电等。

大狗问世后不久,波士顿又推出改进型号阿尔法狗,相较于前者,阿尔法狗机器人主要特征在于无需专人操作。能够依靠内置系统程序进行自主跟随行进,至于载重方面则将提升到184千克,同时在24小时不充电的状态下可行进32千米。

与此同时,对战斗机器人兴趣颇浓的俄罗斯,也曾推出过多款四足机器人,比如在2016年4月向外界公开展示的“猞猁”仿生机器人。据研发方“信号”科学研究院股份公司介绍称,猞猁具备优异的拓展型,可依据其基础型改造出多达6种子型号,如侦察监视型、火力支援型、探察/销毁爆炸装置型、工程侦察型、物资运输型及转运伤员型等。

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图注:俄罗斯“猞猁”仿生机器人

此外,猞猁仿生机器人还拥有较好的适应性、如在砂地、雨雪地形、落地地面中均能正常行进,即使是在山区地形及城市基础设施遭遇敌方大规模火力打击后,猞猁依旧能在遍布障碍物的上述环境中使用。

至于猞猁仿生机器人的详细参数,“信号”科学研究院股份公司仅公布了其自身全重(400千克)、以及在平坦地形(15千米/小时)及越野地形(10千米/小时)上的最大行驶速度。

聚焦到亚洲,对四足机器人持大力发展态度的国家,除中国外,坐落于半岛的韩国对此也颇为重视。如在今年7月初,韩国国防部发展局对外展出了一款由韩美两国联合开发的隧道探测机器人,据悉,该款仿生机器人具备自动驾驶能力,可在专业人员操纵下,对长达1.5公里的隧道洞穴完成探测勘察任务。未来,韩国国防部将以此为基础,研发出多种改进版本,以此满足韩军的切实需求。

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