介绍c两千驱动一部电机的focpg控制模式的调试，它是一种闭环电流使量速度控制模式，主要内容有以下三个部分：
·一、调试平台介绍。
·二、mfocpg控制模式调试。
·三、调试运行。
·一、调试平台介绍。使用的调试平台是c两千e不呆某，其中包含零点七五千瓦台达变频器c两千一台，含pg卡pg零一l零点二千瓦，一部电机一台，一部电机搭配拉链抓板编码器。
·二、mfocpg控制模式调试。主要步骤：
→一、电击字学习。
→二、编码器参数设定。
→三、挂量估测。
→四、进阶参数调整。
调试前首先完成编码器接线，根据c两千手册编码机接线图和编码机上的接线信息完成接线。
·一、电机自学习。
→首先根据电机铭牌设定零一和零五组参数，零一杠零零最高操作频率五十赫兹，零一杠零一最高频率五十赫兹，零一杠零二最大电压二百二十伏。
→然后是零五组参数，零五杠零一满载电流，一点零二，零五杠零二稳定功率零点二，零五杠零四级数二，零五杠零三额定转换两千八。
→最后选择常用的磁通曲线自学习模式，设定零五杠零零等于六。
·按ring键开始自学习。
自学习完成后查看五杠零五至零五杠零点的参数是否学习到零五杠零五五载电流，零五杠零六电子电阻，零五杠零七转子电阻，零五杠零八互感值，零五杠零九漏感值均以学习到自学习完成。
·二、编码清仓说设定。
