英国皇家地理学会源于1827年成立的地理学餐会俱乐部，1830年被正式命名；又称英国伦敦地理学会，1859年后改称皇家地理学会，1933年又改称英国地理学家协会。
其宗旨是促进和传播地理科学，它也因资助大型探险活动而闻名；其对英国探险的“黄金时代”起了巨大的推动作用。
1837年学会奖章颁给曾载着达尔文离开英国考察的罗伯特·菲兹罗伊船长，表彰其促成了进化论的提出；1842年学会表彰了发现南极洲的詹姆斯·克拉克·罗斯；1847年表彰了发现澳大利亚的查尔斯·斯图尔特等。
结束大航海时期的英国探险家尤其多，而即便在大航海结束后，英国依然有着众多的航海家、探险家，他们的开拓精神只得赞扬和学习，其也造就了英国辉煌的海外冒险和探索历史。
这些数量众多的航海家们、探险家，是英国大航海中能够持续不断、一代代坚持几百年进行航海探索、开拓的中坚力量，他们的努力也使当时的日不落帝国范围不断扩大，是日不落帝国的重要的成就者和见证者。
其中，如戴维·利文斯敦（反对奴隶贸易，希望用对非洲的探险和了解，阻止奴隶贸易，其被誉为“非洲之父”）、伊莎贝拉·伯德（让英国人重新认识中国）、罗伯特·福尔肯·斯科特（以生命为代价，与五位探险家展开对南极的探索，并付出生命）等，他们的努力更进一步促进了世界文明的相互融合、发展，并使得人们更为客观、真实的了解世界。
至此，英国大航海的探索内容的介绍结束了，但我想，人类的进取精神是文明进步的重要标志，在主观上，大航海中大多数的航海家、探险者在为西方帝国主义列强的殖民开拓服务，但客观上其真正的促进了人类文明的快速发展。
在文明发展的过程中，我们最应该做的是不断强大自我，保持开拓进取之心。欧洲的大航海结束了，但人类文明的星空大海的探索才刚刚开始。
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