实际项目中会存在基于时间的操作需求。比如当某个信号触发后，延时一定时间，然后执行某种动作（比如接通继电器）。如果这种需求的安全等级要求不高，可以使用普通时间继电器或普通PLC的定时器来完成。但是，如果这种需求的安全等级要求较高，万一失效会导致比较严重的后果，那么普通时间继电器或者普通PLC定时器就不能满足要求。这时可以考虑两种方案：
①使用安全PLC；
②使用安全时间继电器；
安全PLC功能强大，但成本较高。毕竟基于时间的安全控制只是它众多安全功能的很小部分。如果你的系统恰好是基于安全PLC的系统，那就直接使用其安全定时器指令就可以了。
如果你并没有使用安全PLC系统，又希望该基于时间操作的需求能满足一定的安全等级，可以考虑使用Pilz（皮尔磁）的安全时间继电器。Pilz的安全时间继电器有PNOS s5和s9等产品，今天这篇文章，给大家介绍下PNOZ s9安全时间继电器。
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PNOZ s9是一个具有三路安全常开触点和一路辅助常闭触点的安全时间继电器，图1（右侧）是PNOZ s9的现场实际图：
图1 PNOZ s9现场图
PNOZ s9上、下各有两个接线端子，上面两个端子排编号为X1和X3，下面两个端子编号为X2和X4。
- X1有三个端子，编号：A1、S32和S34；
- X3有三个端子，编号：17、27和37；
- X2有三个端子，编号：A2、45、46；
- X4有三个端子，编号：18、28、38；
其中：
- A1和A2为模块的供电端子，A1为正极，A2为负极；
- S32是安全输入信号端子，名称中的“S”表示“Safe（安全）”；
- S34是反馈信号输入端子。旧版本的名称写作“Reset”，新版本的PNOZ s9该端子名称写作“Feedback”，功能是相同的，即用作反馈信号输入；
- 17/18、27/28、37/38是三路安全触点（常开型）；
- 45/46是一路普通辅助触点（常闭型）；
PNOZ s9的内部电气原理图如图2所示：
图2 PNOZ s9内部电气原理图
PNOZ s9正前方有三个旋钮（见图1），最上方的旋钮用来设置其工作模式，下面两个旋钮用来设置其工作时间（定时的时间）。
1、工作模式
PNOZ s9共有四种工作模式：
①延时断开，不可重复触发(Delay-on de-energisation,not retrigerable)；
②延时断开，可重复触发(Delay-on de-energisation,retrigerable)；
③接通脉冲定时(Pulse on switching on)；
④延时接通(Delay-on energisation)；
所有工作模式都必须接通电源（A1、A2），并且反馈信号为可选信号。当不需要反馈信号时，将S34端子连接到24V电源正极。
下面来介绍各种模式的工作原理：
1.1、延时断开，不可重复触发：
符号如下图所示：
