在奥迪RS的25周年之际，奥迪承诺说，他们会出更多的奥迪RS系列的旅行车。
很好，我们可以回顾一下，之前奥迪的那些RS的瓦罐，那些让小众群众魂牵梦绕的最佳家用玩具。
Audi RS2 Avant
这是奥迪的第一款瓦罐车型，也是奥迪一款的RS车型。
诞生于1994年的3月，停止销售的时间是1994年的5月，生产是奥迪负责，但是组装是在德国的Zuffenhausen的保时捷工厂，这家工厂制作过传奇的保时捷959车型。
这辆RS还包含了一些来自于保时捷的帮助和一定程度的混血，比如克尔维特C5的一些技术和保时捷996代911的一些共享技术。
动力方面，2.2T的5缸涡轮引擎，可以输出315bhp的马力和大约400Nm的峰值扭矩，加上6速手动变速，极速被限制在267km/h。
搭载上奥迪当时在B组拉力赛怪物一样的Quattro 4WD四驱系统，这辆Audi RS2 Avant在0-50km/h的加速中，甚至比传奇的迈凯伦F1还要快。
Audi RS4 Avant（TypB5）
直到1999年，奥迪RS2的继承人才出现，但是再也没有用奥迪RS2的名字，就像宝马的M1一样，再也没有被用过的神圣之名。
