这一代的奥迪RS4（B7）放弃了涡轮引擎，搭载了4.2L的V8自然吸气引擎，是基于B6版本的S4上的那颗引擎，并且从当时Q7上的4.2FSI的那颗V8引擎上共用了不少零件和Fuel Stratified Injection（燃油分层直喷技术），这颗引擎甚至为了第一代的奥迪R8打下了良好的基础。
在加注98号燃油的情况下，这颗第一次使用自然吸气方式作为奥迪RS系列动力的引擎，可以输出414bhp的马力和430Nm的峰值扭矩，红线转速更是高达8000转，高亢而嘹亮的V8的嘶吼，非常的悦耳。
匹配上6速手动变速箱，这辆自然吸气的大马力V8 RS4可以在4.8秒内完成百公里加速，同时0-200km/h的加速时间，仅仅只需要16.6秒，而极速被限制在270km/h。
后一代的使用自然吸气作为动力的RS车型，已经是2010年在日内瓦车展发布的RS5车型了，但是RS5放弃了使用六速手动变速箱，而改用了7速S tronic双离合变速箱。
所以说，这是唯一的一辆V8自吸 大马力四驱 手动 旅行版的RS车型了。
Audi RS6 Avant（Typ C6）
2007年的法兰克福车展上，奥迪RS6（C6）正式发布，销售时间是2008年至2001年。
在RS4与R8同样V8引擎之后，奥迪RS6使用了兰博基尼盖拉多类似同款的V10引擎，但却额外有两个涡轮。
