冥想字面上的解释：冥，就是泯灭。想，就是你的思维。冥想就是去除妄想执着,证得原本的如来智慧德相,以达到此身即佛身的真实境地。《金刚经》说：“凡所有相，皆是虚妄。”所以通过修行以恢复我们本来如佛一样的智慧,神通,性德。这就是冥想之一。
冥想训练整个过程的五个步骤。
第一步：清理
首先，身体要做好准备。当身体感到精力充沛、备适、轻盈、放松的时候，冥想是最容易顺利进行的。体浴，或者只是简单的洗脸、洗手、洗脚都有助于找到这种清新的感觉。如果在清晨，冥想之前完成排泄，身体会感到更加舒适
第二步：伸展
有些人发现，在一整晚的睡眠之后，身体会僵硬酸痛。遇到这种情况，洗一个温水澡并做一些缓慢的伸展练习，能够帮助身体恢复到适合冥想的状态。
哈达瑜伽体位法是专门用来保持身体健康并使其变得足够强壮、柔韧的练习习，它会使你更加舒适地适应冥想坐姿。《瑜伽：基础精通》（Yoga： Mastering theBasics）一书中讲解了一些可作为冥想准备使用的基础体式。如果条件允许，最好能够跟随有资质的老师进行一对的学习。
拉伸并活动背部以及双腿能够有效增强冥想坐姿的舒适度。即便只是几分钟的拉伸或体式的练习，也能够极大地改善你的冥想体验质量。与长时间的有氧锻炼不同哈达瑜伽体式既不会让你感到疲惫，也不会让身体过度兴奋。相反，体式会柔和地唤醒你，帮助你放松肌肉，减轻精神压力，集中注意力。所以，在冥想之前至少需要5－10分钟的时间用于拉伸身体，做好充分的热身准备。
第三步：放松
完成伸展练习之后，进行简短的放松练习会十分有益。舒适地平躺下来，让背部紧贴地板或垫子。在头部下方垫一个薄的垫子，身上盖一条毯子或者披肩。双臂置于身体两侧，手臂与躯干微微分开，掌心向上，双腿以舒适的距离打开。确保身体重量均匀分布，没有扭转或倾向側。头部要摆在中央位置，不要倒向一侧，否则会给颈部成压力。只需安静、放松地平躺着。轻轻闭上你的双眼，花几分钟时间关注呼吸：用鼻子轻柔地吸气，再用鼻子缓慢地呼出来，吸气和呼气之间不要有间断或停顿以这种姿势平躺着，就可以引领自己做简短的放松练习了。
按照顺序关注自己的每个主要肌群，再逐渐关注整个身体。如果你感兴趣，还可以使用辅助放松的音频、录音带。练习时间不宜过长，不应超过30分钟。你的意识要保持清醒，因为对于大部分人而言，此时大脑都更倾向进人睡眠状态。
第四步：大脑与神经系统的放松
呼吸是一种强大的力量，对身体的紧张程度、大脑的稳定和清晰度都会造成巨大影响。冥想前，使用专门的坐姿进行瑜伽呼吸练习，可以使精神趋于平静，有助于内在的专注、集中与稳定。某些学生一开始会抵触，不太愿意在这些练习上耗费时间。但是，一且完成这些练习，你会发现它们对深化冥想极其有效。呼吸的状态对情绪的平衡和心理的稳定能起到神奇的作用。稍后我们会介绍几种特定的呼吸练习，它们将为冥想带来至关重要的益处。
第五步：冥想坐姿
完成呼吸练习后，你就可以开始进行冥想了。采用冥想姿势坐好（具体坐姿将在下一章详细进行讲解）让心念关注你使用的曼陀罗，或是通用的曼陀罗罗“SoHum”。这个声音与呼吸节奏有一种特殊的协调：呼气，默听“Hum”的声音；吸气，默听“So”的声音。慢慢让你的呼吸深长而柔和。静静地坐着，将意念集中在曼陀罗上。持续以舒适的坐姿练习，让心平静下来并向内专注。只要你没有不适感并且时间充裕，就一直这样坐下去。在准备结束冥想的时候，先让意识回到呼吸上，然后再过渡到身体上。用双手手掌轻轻覆盖眼晴，睁开双眼目视掌心，渐渐地把意识从对内的感受转移到外部世界。
冥想练习顺序应按以下步聚进行：
第一步，冰浴或其他清理准备；
第二步，伸展练习或瑜伽体式；
第三步，放松练习；
第四步，呼吸练习；
最后一步，冥想。
