太极拳云手技法
第一步：先要站好单鞭的左弓步，同时两手自然垂立。
第二步：左脚内扣，左胯根内收，身体稍微右转，同时松开右腿腹股沟与右脚裸关节，顺势带动右脚跟、脚掌离地起来。
其中需要注意的就是在松关节的过程中，要顺势带动脚跟和脚掌。
第三步：松腰、塌胯、垂臀，左边身松沉到脚底，同时右脚松开往上飘起，一沉一提，顺势把右脚收回至左脚的旁边。
注意事项：脚趾点地，是站个左实右虚的半蹲平行并立步，保持周身中正
第四步：右脚由虚变实，右脚掌、脚跟落下贴地，松腰、塌胯、垂臀，右边身松沉到脚底，完成松沉转换。
注意事项：虚实之间的转换，把握好细节，尤其要掌握好速度，切不可断劲。
第五步：右脚利用松沉到脚底的地面反座力缓慢撑起，并且松胯圆裆的把部分重心从右脚转换到左脚，是站个松胯圆裆、虚领顶劲的马步，动作要做到精准，不可要领模糊。
云手常见错误
1、摇头晃脑，身体中心轴(从百会到会阴的垂直线)上端不是偏左就是偏右，甚至超出体外，既影响形象美，又影响周身协调
2、虚实不分，重心不稳，造成突然开步、全脚着地或收步脚拖地现象
3、低头猫腰，眼死盯住某手某点，双目无神，眉头紧凑
4、侧行步两脚成外八字，造成斜身扭臀；
5、身体时起时伏，上云的手高于眼，使头部往上抬，下云的手，前臂与大臂几成90度，高于腰部左右来回摆动。上述毛病的出现是由于没有以腰为轴。
云手四个动作改变身体柔韧度
一、预备式
两脚左右开步站立，相距约为本人的三脚，双手自然下垂，全身放松，眼向前平视。
二、右云手
1、上体向左转，重心由两腿中间移向左腿，左腿弯屈，右腿伸直;左掌随转体从左腿侧向左、向上、向身后划弧摆动，停于身后，掌心向外，左肘微屈、塌腕，五指稍上翘，掌稍高于肩。
与此同时，右掌在小腹前向上、向左弧形仰抄至左胸前，指尖向左，掌心斜向上，眼看左掌。
练太极云手能提高自身的思想境界，人们在练习太极云手的时候，注意力需要高度集中，对大脑起到保健作用。
2、上动不停，左掌向身后缓缓下落，右手抄至面前，重心移向右腿，右膝弯屈，左腿伸直;同时上体右转，随转身右掌边外旋边向右划弧云动;右掌云动到右上方，掌心向内，五指朝上;左掌随身，掌心仍朝下。
3、右掌边内旋边向右，向身后划弧缓缓下落;同时左手顺小腹前向右上方弧形抄至面前，掌心斜朝上。
三、左云手
左掌随上体左转，向左划弧云动，重心移至左腿，左腿屈膝前弓，右腿伸直;右掌向身后缓缓下落，左掌云动到左侧面前，眼看左掌，势同右云手，惟方向相反。
值得注意的是，云手动作头宜正直，百会微上顶，即虚领顶劲，眼随云动的手，沉肩坠肘，含胸拔背，动作不能忽快忽慢，不能出现停顿，转体云动以腰为轴，腰胯要放松。
动作要配合呼吸，右云手呼，左云手吸，呼吸以绵长深匀为好。左右反复练习，次数不限。
四、收势
当做到左手云动至左侧面前时，右手掌心向上由右侧向上往胸前划弧，两手在身前向内合拢，指尖相对，顺胸向下缓缓下按，分落于腿两侧;同时，弯曲的腿伸直，左脚向右脚并拢，呈立正姿势，目视前方。
