近几年来，练习“瑜伽”的人，确实很多。
但是，现在的“瑜伽”，大多已经变成了“健身”或“健美”的代名词，也就是说，现代通常谈论的“瑜伽”，早已脱离了古印度的范畴，甚至另成一派了。
那么，“瑜伽”二字的原本意思是什么呢？
其实“瑜伽”是源于古印度的概念，是古印度六大哲学派别中的一系，练习“瑜伽”的目的是为了探寻“ 梵我合一”的道理与方法，而“瑜伽”二字，源自于梵文“yog”的音译。从文字的表象上看，“yog”代表马车的缰绳，它的引申义为“连接平衡”之意。
因此，练习“瑜伽”，在古印度，其实就是探讨宇宙人生的真相的一种方法，在本质上就是练习“连接”和“平衡”。
那么，我们要连接与平衡的对象是什么呢？
其实就是“身、心、灵”，即身体、心理以及未可知的灵性（精神）。
因为古印度的圣者认为，人的心理与身体息息相关，心理在很多时候甚至可以决定身体的健康以及隐藏的能力，因此，身体的好坏，得从心理开始调节，调节的目的，就是让身体在某一阶段达到某一种平衡，进而达到抗拒衰老，青春永驻的目的。
而所谓的灵性，指的是一种超越了身体与心理之外的东西，用佛教的概念来表达，就是自性本心或生命的本源。
据南怀瑾老师的研究，古印度的“瑜伽”立有四品，即：
一、三昧品，指的是禅定中的觉受，用以诠释三昧的本质。
二、方法品，介绍进入三昧的修行方法。
