天安门城楼初建于明永乐十五年（1417年），明代称承天门，清朝顺治18年（1661年）才改称为天安门。
天安门最初设计建造；明永乐十五年(1417年)，明成祖朱棣把都城从南京迁到北京，征召全国各地工匠，前往北京继续大兴土木。
蒯祥作为明成祖的随从人员，先期北上，参加皇宫建筑设计。由于蒯祥的设计水平高人一等，被任命为皇宫重大工程的总设计师。他的第一项任务就是负责设计和组织施工作为宫廷正门的承天门(即今之天安门)。
这项工程在蒯祥运筹下于永乐十九年(1421年)竣工，其城楼形状与今日大致相仿，但规模较小，这就是最早的天安门，原名“承天门”；建成之后，受到文武百官称赞，永乐皇帝龙颜大悦，称他为“蒯鲁班”。
承天门(即今之天安门)设计建造者蒯祥
蒯祥（1398-1481），江苏吴县鱼帆村（今江苏苏州）人，明代建筑匠师，世袭工匠之职，公认的天安门城楼的设计者。
生于洪武末年，卒于成化十二年。蒯祥的父亲蒯富，有高超的技艺，被明王朝选入京师，当了总管建筑皇宫的“木工首”。
蒯祥自幼随父学艺。蒯父告老还乡后，儿子已在木工技艺和营造设计上成名，并继承父业，出任“木工首”，后任工部侍郎。
蒯祥以功封营缮所丞，84岁去世后，朝廷给予“赠三代、荫二子”的礼遇，他是天安门城楼的设计者，他一生负责建造的主要工程有北京皇宫、皇宫前三殿、长陵、献陵、隆福寺，北京西苑(今北海、中海、南海)殿宇、裕陵等。
明代浙派画家朱邦绘《王宫图》，图中人为蒯祥，背后为承天门（即天安门）
清朝时期的封闭式天安门广场
