DIY难度：★★★★★(困难)
DIY技术：★★★★★(困难)
DIY烦度：★★★(中等)
DIY用时：得看个人基础了，我花了很久很久的时间才立起来
小车的整体组成有如下部分构成：
由于做这套系统涉及到的内容比较多，这次作品我将陆陆续续做成一个系列来介绍，先介绍电路原理。
首先我们要知道小车构成的电路框架：
主要分：传感器模块，核心控制模块，电机驱动模块，其中传感器模块主要由加速度计和陀螺仪两个部件组成。
由于图片篇幅关系，我将整幅电路图分别截图：
这块是STM32的最小系统板，至于细节我就不多说了，你买来元件，只要按照上图焊接元件就行。
