这是稳压部分，用的是MIC5219稳压芯片，你可以直接买降压稳压模块替代电路。
这边是传感器的插口，GY_521是传感器插口用来插加速度 陀螺仪传感器模块，这里采用的是MPU6050，价格在20—70之间。bluetooth自然是蓝牙模块。P1排口是用来连接驱动模块和主板的，驱动模块可以直接选购L298N电机驱动模块。
整个工作机理就是：
传感器获取姿态，通过单片机进行计算和判断姿态，然后做出对当前姿态的反馈，将指令下达给电机，但是单片机的电压又不够直接驱动电机，所以需要驱动模块来向电机转达指令，电机接收到指令后进行相应的运转，对当前姿态进行了调整，如此一个循环，使得车体保持一个平衡，这里使用了自动控制里一个经典的算法，PID控制算法。
