一公斤等于1千克。公斤和千克都属于度量单位，只是叫法不同而已。
千克在书写时可用kg来代替。千克最早来源于法国人塔莱郎的十进制设想，法国科学院于1791年制定了米制公约，其中规定了1立方米纯水在4℃时的质量为1千克。这是历史上首次常识对千克这一度量单位做出标准化的定义。1792年至1799年，“档案千克”诞生，“档案千克”是千克的标准原器，由法国天文学家德朗布和梅尚勇纯铂制成。1875年5月，20多个国家应法国之邀出席巴黎外交会议，会议上各国签署米制公约，千克标准化定义的国际地位确立。
2018年11月13-16日，在法国巴黎召开的第26届国际计量大会上，国际计量局颁布千克的新定义：千克是一个质量单位，其量值为固定普朗克常量的数值。即用普朗克常量定义千克，其量值为固定普朗克常量的数值精确地等于6.62606×10^-34，并于2019年5月20日正式启用。
由于我国传统度量单位是名称是“斤”或“两”。为了符合米制单位，1913年，民国工商部启动度量衡各种米制单位中文名称编订，最终确定用“公”做冠首。这样就有了“公斤”“公尺”的说法。
1959年6月，国务院正式发布《关于统一计量单位制度的命令》，确定国际公制为中国基本计量制度。并采用十进制。
1985年9月，《中华人民共和国计量法》颁布，于1986年7月1日实施。计量法明确规定，我国各单位、各部门只准使用法定计量单位，非国家法定计量单位应当废除。所以在我国法定计量单位带有“公”字的单位有3个：公斤、公里和公顷。
最后需要说明是千克指的物体的质量，也就是物体所含物质的多少。重量是人们在贸易和日常生活中对质量的俗称，物理及科学领域并不使用。像1984年，国务院颁布的《关于在我国统一实行法定计量单位的命令》指出：“人民生活和贸易中，质量习惯上称为重量。”
