黄忠（？－220年），字汉升（一作“汉叔”），南阳（今河南南阳）人。东汉末年名将。本为刘表部下中郎将，后归刘备，并助刘备攻益州刘璋。建安二十四年（219年），黄忠在定军山一战中阵斩曹操部下名将夏侯渊，升任征西将军，刘备称汉中王后改封后将军，赐关内侯。次年，黄忠病逝。景耀三年（260年），追谥刚侯。黄忠在后世多以勇猛的老将形象出现于各类文学艺术作品中，《三国演义》里，刘备称汉中王后将其封为五虎上将之一，而黄忠的名字在中国也逐渐成为了老当益壮的代名词。
黄忠与关羽单挑，关羽打落黄忠兵器，没*黄忠，再战时黄忠射中关羽头盔，此射乃故意射中头盔，以报答关羽不*之恩。（因为英雄惜英雄，黄忠此射变成了友情射。）
吕布（？－198），字奉先，五原郡九原县（在今内蒙古包头市九原区麻池镇西北）人。原为丁原部将，被唆使*害丁原归附董卓，与董卓誓为父子，后又被司徒王允唆使诛*董卓。旋即被董卓旧部李傕等击败，依附袁绍，又被袁绍猜忌，依附张杨。
兴平元年（194年），吕布趁曹操攻打陶谦时与陈宫等叛乱，占据濮阳，但是两年间被曹操击败转而去依附徐州刘备，又趁刘备与袁术作战时袭取了徐州，与刘备和好一阵又相互攻伐一阵。期间，以辕门射戟化解刘备与纪灵的争斗。建安三年（198年），吕布先后击败刘备与夏侯惇[dūn]后，曹操亲自出马征讨吕布，水淹下邳，吕布被部下叛变，城破被俘，被处死。历史上吕布以勇武闻名，号称“飞将”，时有“人中吕布，马中赤兔”之说。
《三国演义》及民间其他艺术形象，吕布多被塑造成三国第一猛将。
三国猛将如云，箭术高超的也很多，但多半为三国演义的虚构，而有历史记载的为少。但历史上著名的吕布辕门射戟，却是真有记载的事。
袁术进攻刘备，刘备求救吕布，吕布乃展示射箭，使得两家休战。当时，吕布射箭的距离为一百五十步（173米），准确射中目标。袁留两家都非常惊讶，各自退兵。这在三国历史上，具有政治意义。
因此，吕布这一射，其重大意义和效果，远超其他的神射。再次重申，应当为吕布正名，不应被三国演义的虚构欺骗，吕布其人其智并非虚构那么不堪。
沙摩柯（？－222年），东汉末三国时期五溪蛮首领。蜀章武元年（221年）初，为报关羽被东吴*害之仇，刘备亲自领兵攻孙权，以金锦爵赏诱沙摩柯助战。沙摩柯率一万余人响应蜀军，表现活跃，很是让吴军头痛。章武二年（222年），吴大都督陆逊以火攻破刘备，率诸军齐击，蜀军四十多个营寨被攻破，沙摩柯在大乱中匹马奔逃，被乱军*死。
沙摩柯，善射，而且射箭水平相当的高，因为他射的都是神箭手。
夷陵之战，沙摩柯助刘备作战，攻伐孙权。也许天意，沙摩柯与甘宁相遇，两个水平都顶尖的狙击手相遇。于是，两人在马上飞驰，穿梭于树林之间，一面射箭，一面躲避对方的箭，但最后，甘宁被沙摩柯一箭射中，身亡。
