地球上的昼夜更替是由地球的自转运动引起的。以下是其主要原因：
自转运动：地球以自己的轴为中心自西向东进行自转运动。一个完整的自转周期为24小时，也就是一天的长度。当地球自转时，不同地区会交替暴露在太阳的光线下，产生昼夜交替。
地球的倾斜：地球的轴相对于其公转轨道是倾斜的。这个倾斜角度约为23.5度，被称为地球的轴倾角。由于轴倾角的存在，太阳的光线在地球不同地区的入射角度会有所不同，导致不同地区的日照时间和光照强度不同。
地球公转：地球还绕着太阳进行公转运动。一个公转周期为大约365.25天，这就是一年的长度。地球绕太阳的轨道是一个椭圆形，而不是一个完美的圆形。由于地球和太阳之间的距离在不同季节中有所变化，导致地球在不同季节中接收到的太阳光的强度也有所不同。
综合以上因素，当地球自转时，地球上某一区域暴露在太阳光线下，就会经历白天；而当该区域转向背离太阳光线，就会进入黑夜。随着地球的自转和公转，不同地区会交替经历白天和黑夜，形成昼夜更替的现象。
需要注意的是，地球上的昼夜更替在不同的地区和不同的季节中可能会有所不同。例如，极地地区在夏季可能会经历连续的白天，而在冬季可能会经历连续的黑夜。而赤道附近的地区则经历较为均匀的昼夜长度。这些变化是由地球自转、公转和地轴倾斜等因素的综合影响所导致的。
