《马克思主义哲学原理》辩证唯物主义和历史唯物主义是同时产生的。
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克思主义哲学发展史表明，辩证唯物主义和历史唯物主义是马克思恩格斯在改造旧哲学的过程中同时创立的。
这是因为：
第一，马克思主义哲学创立的最直接的理论来源是黑格尔和费尔巴哈的哲学，但黑格尔哲学只有辩证法，没有唯物主义，而费尔巴哈哲学只有唯物主义而无辩证法，它们都是唯物主义与辩证法相脱离的。另外，黑格尔哲学在自然观上和社会历史观上都是唯心主义的，费尔巴哈哲学虽然在自然观上是唯物主义的，但在社会历史观上却是唯心主义的，从而出现了唯物主义的自然观和社会历史观的脱离。马克思恩格斯在批判继承黑格尔哲学和费尔巴哈哲学时，克服了它们唯物主义和辩证法、唯物主义的自然观和唯物主义的社会历史观各自脱离的片面性，把二者有机地结合起来，创立了辩证唯物主义和历史唯物主义。马克思恩格斯对其他哲学也是如此，既批判其自然观和社会历史观的唯心主义和形而上学，又吸取其自然观中和社会历史观中的合理因素，并在此基础上创造性地提出自己在自然观和社会历史观上唯物辩证观点。
第二，辩证唯物主义是一般的宇宙观，是关于自然、社会和思维发展的普遍规律的科学，它本身就内在地包含着社会历史问题的唯物主义和辩证法的观点。在此意义上说，辩证唯物主义的创立，也就包含着历史唯物主义的形成。辩证唯物主义和历史唯物主义是相互贯通、互为前提的，辩证唯物主义和历史唯物主义是普遍和特殊、一般和个别的关系。辩证唯物主义体现于历史唯物主义之中，历史唯物主义又使辩证唯物主义得到彻底贯彻和更加完备。列宁指出：“意识总是反映存在的，这是整个唯物主义的一般原理。
看不到这个原理与社会意识反映社会存在这一历史唯物主义的原理有着直接的和不可分割的联系，这是不可能的。”这就说明，作为一般的宇宙观的辩证唯物主义中的存在决定意识原理，贯彻于历史唯物主义就是社会存在决定社会意识的原理。
没有存在决定意识的原理，就没有社会存在决定社会意识的原理。辩证唯物主义和历史唯物主义是相互包含、相互渗透的。例如，在辩证唯物主义中有对物质世界的改造和实践是认识的基础等观点，在历史唯物主义中也有人类社会在本质上是实践的，生产实践活动是人类最基本的实践活动，是人类生存和发展的基础等观点。
