第二年孟子就回到故乡邹国，因指责邹穆公不实行仁政而惹怒了邹穆公，失去了邹穆公的馈赠再次离开邹国。
孟子再次来到宋国，这期间和滕国的太子交上了朋友，这位太子当上了国君(即滕文公)后，就派人将孟子接到滕国待为上宾。孟子在滕国时提出了著名的劳心者治人，劳力者治于人，治于人者食人，治人者食于人的著名论断。
公元前318年孟子再次来到齐国向齐宣王宣扬"仁政"、"仁义礼智"等性善论观点，反对暴政但依然无结果。尽管如此孟子却一直认为理想的人格是面对君主决不卑躬屈膝低人一等。
有一次孟子准备去见齐宣王，齐宣王派人传话说：他不巧生病了不能来，如果孟子肯来朝见他，可在临朝办公的时候见孟子，孟子不高兴了说他也生病了不能上朝。弟子很不理解孟子解释说：齐宣王有富有爵，我有仁有义并不比他低到哪儿去。齐宣王只有爵而我有龄有德，齐宣王不能凭借其爵位而轻视我的年龄和道德。
公元前311年孟子回到故乡邹国，结束了半几年的周游生活，这时他已经62岁，从此他不再远游除了讲学外便著书立说，同他的弟子一起把自己的言论编成《孟子》六篇。
