1192年4月24日，卢沟桥建成。
早在战国时期，卢沟河渡口便是燕蓟的交通要地。原先仅有浮桥。金朝贞元元年（1153年）金朝定都燕京并改为中都之后，该浮桥成为南方各省入京的必经之路，逐渐不敷需要。金世宗乃诏命建桥。
卢沟桥是在金朝金世宗大定二十八年（1188年）五月决定修建的。但尚未开工，金世宗便在大定二十九年（1189年）初病逝。大定二十九年（1189年）六月，金章宗开工兴建卢沟桥，明昌三年（1192年）三月竣工。初名“广利桥”。后因此桥跨越芦沟（今永定河），故人称“芦沟桥”。“卢沟晓月”从金章宗年间便成为“燕京八景”之一。
13世纪，意大利人马可·波罗来到元大都。《马可·波罗游记》里写道：“自从汗八里城发足以后,骑行十里，抵一极大河流名称“普里桑干”, 此河流入海洋。商人利用河流运输商货者甚伙。河上有一美丽石桥，各处桥梁之美鲜有及之者。桥长三百步，宽逾八步，十骑可并行于上。下有桥拱二十四，桥脚二十四，建置甚佳，纯用极美之大理石为之。桥两旁皆有大理石栏，又有柱，狮腰承之。柱顶别有一狮。此种石狮甚巨丽，雕刻甚精。每隔一步有一石柱，其状皆同。两柱之间，建灰色大理石栏，俾行人不致落水，桥两面皆如此，颇壮观也。”西方人因此称卢沟桥为“马可·波罗桥”。
