齐桓公任用管仲为相，“以人为本”，“富国强兵”，实施了一系列改革措施，“九合诸侯，一匡天下”，成为春秋霸坛上第一个声名显赫的霸主，史称“齐桓公首霸”。
随着政治强人齐桓公归天，诸子争立，内讧频发，齐国的力量开始衰颓。到春秋末年，这个位于今山东半岛中、东部的诸侯国，由于卿大夫相互兼并，国势衰微。造成齐国这种状况的原因自然有多种，光富国不强兵、不重视兵家就是其中之一。孙武就是因齐国国内政治原因得不到重用而远走他乡的。
吴王夫差上台后，舍伐励精图治之越而伐日益衰落之齐，伍子胥感到这对吴国来说是战略上的一大失误，多次忠言直谏，但夫差师心自用，我行我素。
据《史记·伍子胥列传》载，公元前484年，“吴王将北伐齐”，伍子胥舍命强谏，“而吴王不听，使子胥于齐。子胥临行，谓其子曰：‘吾数谏王，王不用，吾今见吴之亡矣。汝与吴俱亡，无益也。’乃属［同‘嘱’，嘱托，托付］其子于齐鲍牧，而还报吴。”
而这鲍牧的老祖宗，乃是辅佐齐桓公上台、桓公欲任其为相坚辞不受而举荐“死刑犯”管仲为相的鲍叔牙。
而对伍子胥缘何“属其子于齐鲍牧”，我们从《史记·管晏列传》中似乎可以得到答案：因鲍叔牙“子孙世禄于齐，有封邑者十余世，常为名大夫”，其七世孙鲍牧乃其中之一。从当时的情况看，鲍氏已成齐国显族。
墨子是春秋战国之际著名的思想家、教育家、科学家、军事家、社会活动家、墨家学派的创始人，有《墨子》一书传世。《所染》一篇以染丝为喻，说明天子、诸侯、大夫、士必须正确选择自己的亲信和朋友，以取得良好的熏陶和积极的影响。
《墨子·所染》中有这样一句话：“齐桓染［浸染、影响］于管仲、鲍叔［鲍叔牙］，晋文染于舅犯、高偃，楚庄染于孙叔、沈尹，吴阖闾染于伍员［伍子胥］、文义，越勾践染于范蠡、大夫种。此五君者，所染当，故霸诸侯，功名传于后世。”
国强要革新，国兴靠人才，人才是兴国的关键。齐桓公、晋文公、楚庄王、吴王阖闾、越王句践善于选人用人，成为“春秋五霸”。
