第四次：建兴九年(231年)二月，诸葛亮兵出祁山，割麦于上邽（今甘肃省天水县），用“木牛流马”运送粮草，司马懿坚守不战。六月，诸葛亮粮草不继撤军，魏将张郃追至木门，中箭身亡。
第五次：建兴十二年(234年)二月，诸葛亮最后一次北伐。出兵斜谷道，屯兵五丈原（今陕西省岐山南），准备做长期打算，另一方面联合东吴同时攻魏。司马懿仍然背水筑营，打持久消耗战。
诸葛亮送给司马懿一套女人的衣服，司马懿仍然不出战，并询问诸葛亮的饮食、睡眠等生活状况，得知诸葛亮每日早起晚睡、事必躬亲，且进食很少时，司马懿对部下说：“诸葛孔明食少事烦，其能久乎！”
到了八月，诸葛亮终因过度操劳而病重，在安排好撤军方案和身后之事，诸葛亮在军营中与世长辞。
后来在蜀军撤退时，司马懿率兵追击，当他看到诸葛亮的木雕像时，以为自己又中计了，赶忙下令撤军，奔出几里路后，司马懿问左右道：“吾头尚在否？”知道自己还活着，司马懿才松了一口气。其后，司马懿看了诸葛亮治理下的营寨，感叹道：“诸葛亮真是天下奇才啊！”
历史上对于诸葛亮的评价也是褒甚于贬，司马懿称“此间自有卧龙、凤雏”；孙权将诸葛亮比作伊尹与周公；贾诩称其“善治国”；刘晔称其“明于治而为相”；司马炎后悔没有得到诸葛亮这样的人才；李世民称其“冠代奇才”；乾隆赞其“公忠”......
其实，抛去诸葛亮的军事能力不说，诸葛亮更擅长于理政方面。
起初，诸葛亮在荆州时，荆州就在他的治理下井井有条。从治理荆州开始到刘备带兵入蜀，两年多的时间里，诸葛亮安抚民生、征收赋税、调集粮草，让刘备迅速发展壮大，并具备了夺取西川的能力。
其后，入主西蜀后，诸葛亮基本都是在为刘备管理着大后方，他休士劝农，实行军屯耕战，兴修水利，促进农商发展；政治上廉政奉公、以法治国，制订了蜀国的法典《蜀科》以及各种科条律令数十则，使落后的西蜀地区经济得到较大的发展。
对西南的蛮夷等少数民族，诸葛亮也采取了一系列的安抚政策，为了征服民心，他七擒七纵孟获，稳定了西南地区，促进了民族的融合，为后来的北伐打下稳固的基础。
用人方面，诸葛亮大力发掘和提拔人才，蒋琬、费祎、董允、姜维、王平、廖化等一批栋梁之才和军事将领都是经他推荐提拔的，诸葛亮量才任用、赏罚分明，蜀汉政权政治清明，百姓安居乐业。
诸葛亮鞠躬尽瘁，死而后已，从他前后两次的《出师表》就可以看出他对蜀汉的忠心和付出，为感激先主刘备的知遇之恩，他辅助平庸的刘禅呕心沥血，以统一中原、恢复汉室江山为己任，五次北伐，以一己之力苦苦支撑着蜀汉政权，直到诸葛亮死后，他所留给后代的只有15顷薄田和几百棵桑树。
