子曰：“事父母几谏，见志不从，又敬不违，劳而不怨。”经典原文
几（jī）：轻微、婉转的意思。
劳：忧愁、烦劳的意思。
夫子说：“侍奉父母，（如果父母有不对的地方）要委婉地劝说他们。（自己的意见表达了）见父母心里不愿听从，还是要对他们恭恭敬敬，并不违抗，替他们操劳而不怨恨。”
“孝圣”王祥之卧冰求鲤经典故事
魏晋时期，有个叫王祥的孩子，其生母薛氏早逝，继母朱氏对他要求非常苛刻。朱氏多次在其父亲面前说王祥的坏话，所以王祥的父亲也不喜欢他，常让他打扫牛圈，但王祥却更加恭谨。
一天，寒风凛冽，王祥背着一大捆干柴，顶着大风，好不容易从山里打柴回到家。他感觉得头疼发热，全身无力。刚一到家，他就异常难受地躺下了。刚过片刻，继母走进房内。“王祥，起来，快去给我和你父亲把炕烧热！”
“我……”，还没有等王祥把话说完，继母就大喊起来：“懒猪，还不快点起来干活。
”这时，父亲回来了。母立刻在王祥父亲面前谗言道：“夫君，祥儿今不知怎么回事，异常懒惰。方才我发现他没有烧炕就睡大觉了。真是岂有此理！”
父亲一听，立刻大发雷霆。他立即叫来了王祥，不问三七二十一就训斥道：“祥儿，今日你不干完活就睡懒觉。到底为何?”
“今日我……”王祥有口难言，自己受再大的委屈，也从不顶撞父亲。
“以后不可这样，下不为例！”
王祥委屈地退了出去。
不久，继母感到心口忧闷，很不舒服。父亲叫来郎中，给继母号了脉。郎中开了药方，声称要治好这种病，只能喝鲤鱼汤才有会见效。
可是，寒冬腊月，到哪去买鲤鱼呢?大家为此都在发愁。这时，王祥二话没说，自己便独自一人向村外那条河流走去。
“王祥，你到哪去？”父亲问道。
“父亲，我去村外的河上。”
“大冬天那里封冰，你去那里干什么？”
“父亲，你先照顾母亲。我去去便回！”
“那孩子肯定又是去那里玩了。你看看，要这孩子有啥用？这么多年，我看是白养了。我如今重病在身，他竟然跑出去玩，真是不孝之子！”继母指着王祥说。
王祥来到河上，只见河面结了一层厚厚的冰。这时，王祥脱掉了上衣，躺在了冰上。王祥硬是用自己的体温融化了一块冰。王祥敲开冰，只见冰下有好多鲤鱼，有两条竟然顺着冰窟窿，直接跃到了冰面上。王祥高兴极了，抱起两条鲤鱼就往家跑。
“父亲，有了，有鱼了，有鱼了！”
“哪来的？”父亲又惊又喜道。
王祥就详细地介绍了得到鱼的过程。王祥的父亲和继母颇受感动，尤其是那继母，她羞愧不已，拉着王祥，心疼地说道：“祥儿，你真是个好孩子，以前为娘错怪你了，以后我再也不会嫌弃你了。”
父亲也说道：“祥儿为人善良，宽厚待人，真令人钦佩！这下，你亲生母亲可以在九泉之下安息了。”
一时间，一家人幸福地相拥在一起。
侍奉父母，这是应该的，但如果一味要求子女对父母绝对服从，百依百顺，甚至父母不听劝说时，子女仍要对他们毕恭毕敬，毫无怨言，那便是“愚孝”了。
