相信很多本田迷或者SUV迷都会知道，CR-V的全称是“Comfortable Runabout Vehicle”，意为舒适轻便车，这个名字也是本田官网所载的，大家对此比较熟悉。由于CR-V是全球车型，在不同地区对该车型的定义不同，导致在其它地区有不同的称谓，美国地区CR-V就被称为“Compact Recreational Vehicle”，紧凑型休旅车。相信很多朋友都未必了解CR-V有第二个名字，其实TA还有第三个名字的。
推出之初，CR-V仅有一种排量，代号B20B的2.0L直列4缸发动机能为CR-V提供129匹马力，峰值扭矩达180N·m，与其搭配的变速箱有5速手动和4速自动两种。初代车型仅提供四驱版本车型，装载在CR-V上的这套四驱系统名为DUAL PUMP SYSTEM REAL TIME 4WD（双泵式适时四驱系统），这系统最大的优势就在于经济性。第一代CR-V是基于第六代思域的平台研发而来的，因此TA第三个名字称为“Civic related vehicle"，但这名字没有得到官方确认。
