昨天我们说了，运动是一个物体相对于另一个物体的位置改变。那么其中所说的一个物体就是我们昨天所阐述的质点，也可以称之为研究对象。而另一个物体我们称之为参考系，也叫参照系，又称参照物，指研究物体运动时所选定的参照物体。根据牛顿力学定律在参考系中是否成立这一点，可把参考系分为惯性系和非惯性系两类。虽然我们说运动是绝对的，但是为了研究方便和统一，我们必须选择参考系来描述运动才更加客观和容易让人接受。
为了能对物体运动作定量描述，常直接引用参考坐标系，简称坐标系。参考系和坐标系都可以任意选择，但同一个运动在不同参考系中的表现形式是不同的。通常按照问题的实际情况选取适当的参考体。
一切力学现象只能相对于所选定的参考系进行观察，描述和研究。在同一参考系上可有不同的参考坐标系，它们对同一个物体的位置坐标的值虽然不同，但有确定的几何关系联系着。
参考系的选择是任意的，但应以观察方便和使运动的描述尽可能简单为原则，研究地面上物体的运动常选择地面为参考系。
一般题目未注明，参照系就是地面。
参考系的选择原则
1．事先假定参考系不动。
2．选择不同的参考系，结果会有所不同。
3．参考系的选取可以是任意的。
4．要在同一参考系中。
四个性质
标准性：用来做参考系的物体都是假定不动的，被研究的物体是运动还是静止，都是相对于参考系而言的。
任意性：参考系的选取具有任意性，但应以观察方便和运动的描述尽可能简单为原则。
统一性：比较不同的运动时，应该选择同一参考系。
差异性：同一运动选择不同的参考系，观察结果一般不同。例如，坐在行驶的车中的乘客，以地面为参考系，乘客是运动的，但如果以车为参考系，则乘客是静止的。
一切匀速直线运动的参考系叫做惯性参考系，一切物理定律在惯性参考系中都同样适用，具有相同的形式。
备注：1.真正的参考系是指选来作为研究物体运动依据的一个三维的、不变形的物体（刚体）或一组物体为参考体，在参考体上选取不共面的三条相交线作为标架，再加上与参考体固连的时钟。即参考系包括参考体、标架和时钟，习惯上我们把参考体简称为参考系。
2.虽说参考系可以任意选择，但是这句话我认为说的有点绝对，比如，如果我们选择光为参考系，显然不符合目前的物理理论。如果我们选择研究对象本身，也没有什么研究意义。
这方面我们就不再讨论了。
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