初代途乐旅行版
相比起同样诞生于1951年，但至今70年时间已经推出到第10代车型的丰田陆巡而言，日产途乐的换代频次就没那么“频繁”了。在过去的70年里，途乐一共只推出过6代车型，且每一代都非常长寿。例如1951年推出的初代车型就拥有长达9年的寿命，直到1960年才停产。
第二代途乐旅行版
在初代车系停产后，日产于1960年推出了第二代途乐，代号60（这里的60与后来的Y60并不是同一代车型）。第二代途乐提供了标轴、长轴以及超长轴距三种规格的底盘，标轴版为软顶/硬顶三门SUV，长轴版则是在SUV的基础上还提供了皮卡车型、消防车型可选。其实这种提供多种规格车型的做法，也是途乐车系一贯坚持的传统，这也赋予了途乐车系超强的适应能力，无论是家用、军用，还是拿它当作工具车，都可以找到最合适的版本。第二代途乐极为长寿，从1960年一直生产到了1980年，生命周期长达20年！
第三代途乐（160）
第三代途乐则是在1980年推出的车型，代号160，依然提供短轴、长轴、皮卡车型可选。此外，第三代途乐也首次加入了双速分动箱结构，支持低速四驱模式，部分车型还加入了前后桥的限滑差速器，越野能力有了质的飞跃。
