第三代途乐仅仅推出7年后，日产就推出了第四代车型。这代车型相比于第三代，算是强化升级版，外观上并没有太大变化，不过内部变化较大。比如说，悬挂的螺旋弹簧替代了钢板弹簧，后悬挂也被改为了5连杆设计，舒适性有所提升。此外，手动后桥差速锁也出现在了这代车型中，再次强化了车辆的越野性能，途乐也渐渐地成为了全能选手。
时间转瞬即逝，代号Y61的第五代途乐于1997年面世。这代途乐保持硬派越野车设计的同时，还采用了传统梯形大梁设计，表现更可靠更耐用。同时第五代途乐除了4.5L V8汽油发动机外，还配备了多达5款柴油发动机。这代途乐之所以这么设计，就是要利用柴油发动机大扭矩和低油耗的特点，让车辆拥有更长的续航里程和更强的越野能力。事实证明，第五代途乐的确做到了。
2010年第六代途乐登场，日产对其寄予厚望；前五代车型过于方正死板的外形消失殆尽，取而代之的是更加符合潮流的外观设计，内饰设计的豪华程度甚至直逼以豪华著称的同门兄弟QX56。除了外观和内饰设计升级外，为进一步满足消费者用车需求，第六代途乐还配备了非常多的电子系统以保证其拥有杰出的越野能力。同时这代途乐搭载了5.6L的V8汽油发动机，取代了老款的六缸4.8升引擎，最大功率400马力，最大扭矩550牛·米，实力更强大。
当然，途乐的更新换代还未停止：2019年，全新途乐面世。新车使用了轮廓更加分明的外观设计，V-Motion的家族式前格栅也出现在了这款SUV上。内饰对比上一代车型，变得更加豪华，车内的菱形缝制真皮座椅带来了相当不错的高端感受，再加上更出色的NVH表现，全新途乐确实更上档次。档次提升的同时，新车的动力表现变得更强，搭载的4.0L V6自然吸气发动机或5.6L V8自然吸气发动机，最大功率分别为275马力和400马力，峰值扭矩分别为394牛·米和560牛·米，实力相当强劲。
