1951年，丰田受当时的日本警察预备军委托生产四驱车，丰田推出了名为丰田吉普的BJ车型，采用3.4L直六引擎，帆布敞篷设计。在1954年由于被威利斯公司起诉（随便就管自己车叫JEEP），丰田给自己的BJ车型正式取了个响亮的名字，LandCruiser陆地巡洋舰。
1955年，丰田另外一个传奇车型——皇冠也诞生了，初代皇冠使用了船型车身，圆桶形的独立大灯，银色的下部保险杠，前后对开门的设计，让这辆车看起来都相当的流畅。第一代皇冠的尺寸并不大，它的长宽高分别为：4285mm×1679mm×1524mm，轴距为2530mm，使用了一台49马力的1.5L的四缸发动机，三速手动变速箱，前置后驱。
1957年，丰田还推出了第一代Corona（日冕），作为比皇冠低一个级别的车型，它是由Toyopet（丰田宝贝）推出的。外观浑圆可爱，即便是拿当下的眼光来审视这辆车，也会让人觉得相当有经典的味道，Corona后来也成为了丰田的当家车型之一，演化出非常丰富的衍生车型。中国在70-80年代也曾进口过一批该车型。
