说完单个活塞的工作原理，我们再看看下面的曲轴连杆机构。活塞的上下运动是通过连杆，在曲轴的高速旋转下进行的。曲轴因为动平衡的关系，在圆周旋转下，曲轴的质量要是是均匀而且对称分布的。就拿四缸机的曲轴来说，它的曲轴设计第一和第四个曲拐在同一侧，第二和第三曲拐在同一侧。两者之间夹角是180度。这样的话，当1号和4号活塞向下运动，此时它们当中一个处在进气冲程，另外一个就处于做功冲程。相应的，2号和3号是向上运动的，它们当中一个处在压缩冲程，另外一个就处于排气冲程。为了让发动机工作更平稳，曲轴每旋转半圈就要有一个气缸进行点火，这样曲轴转2圈，正好四个气缸都能做功完成。发动机就可以平稳、不间断的输出动力。所以，四缸机按照曲拐的设计特点，四个点火做工的活塞缸顺序是1-2-4-3或者1-3-4-2。 按照相同的原理直列6缸的工作顺序一般是1-5-3-6-2-4或者1-4-2-6-3-5。
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