现今，随着正弦波的普及，越来越多电机上开始选择使用正弦波控制，而部分方波控制器被正弦波控制器所代替，其中方波控制简单，容易实现，使用的时间也较长，对于传统工业来说相对成熟，而在噪音要求方面存在局限性，而正弦波刚好解决了这一方面的问题。然而对于工程师来说方波和正弦波控制器的选择还是挺让人纠结的，下面就简单对比下正弦波和方波的优缺点 (以下对比是方波与矢量正弦波对比)。
正弦波控制器
优点 ：
1、全程静音
2、线性普遍比方波控好
3、爬坡重载加速下更高的电机效率(波形更符合电机工作原理)。
缺点
1、匹配较麻烦
2、价格比方波控高 大功率价格对比尤其明显
3、控制器本身耗电比方波控高
4、正弦波电压利用率只有85-90%左右，导致无法跑出电机极速(只能跑出86%左右的极速， 更高速度需要配合弱磁功能才行 。
方波控制器
优点 ：
1、匹配简单 控制器更可靠(越简单越可靠原则)
2、价格便宜 选择余地大
3、巡航时相对正弦波控要省电
4、加速可以更暴力
5、 EABS刹车效果比正弦波控猛
6、电压利用率高 能直接跑出电机极速而不需要弱磁。
缺点
1、0-5km/h间起步震动大
2、噪音
3、部分低端控不线性 容易冲
4、大部分不够智能 出厂后基本都不可调(不包括高端凯利之类的)
5、 加速重载等电机效率偏低。
浩锐矢量正弦波控制器
