先回答第一个问题
一.电动助力转向的原理：
电动助力转向系统（Electric Power Steering，缩写EPS）是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统。EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元（ECU）等组成。根据助力电机的安装位置不同，EPS系统又可以分为转向轴助力式、齿轮助力式、齿条助力式3种。转向轴助力式EPS的电动机固定在转向轴一侧，通过减速机构与转向轴相连，直接驱动转向轴助力转向。齿轮助力式EPS的电动机和减速机构与小齿轮相连，直接驱动齿轮助力转向。齿条助力式EPS的电动机和减速机构则直接驱动齿条提供助力。
电动助力分类
工作原理：
驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转矩电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。
电动助力系统构成
然后回答第二个问题
二.能否给一辆没有电动助力的汽车加装电动助力，答案是肯定的，可以购买匹配车型的电动转向系统。但是接合你的实际情况还需要注意以下几点：
1、电动助力有优点，但是他的缺点是无法用在较大的货车和客车上，应为电动机受多种因素影响功率有限，无法为中大型的商用车提供足够的转向力。货车如果装配的柴油发动机型号在485以下或装配的汽油机就可以安装电子转向助力。由于无法确认你的车型，你可以参考一下。
2、目前除电动助力外，还有机械液压助力和电子液压助力。请查看你家的车是否为机械液压助力，如果是，可能存在故障，解决了就好了，不用再加装电动助力。
3、转向系统是行车安全的关键系统，转向灵敏性、回正性以及转向的准确性都事关生命安全，改装转向系统建议由专业人士操作，因为并不是装上后能开就行了，必须进行转向的校准，调节合适的转向灵敏度、回正力以及转向精度的校准。
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