中控部分，最低配先锋版上配备的是一块8英寸悬浮式触控液晶屏，其它版本上均为9英寸屏幕，先锋版车机系统功能性也略显简单，好在支持常用的蓝牙电话、CarPlay/CarLife/HiCar手机互联等功能。除顶配旗舰版外，其它版本车内音响均采用的是前后4扬声器单元配置。
最低配先锋版车内采用手动空调系统，前排空调面板为大尺寸三旋钮组合，虽然样式看起来略显传统，好在日常使用便捷顺手。车内标配PM2.5过滤装置，最低配先锋版没有配备后排出风口。
其它车辆辅助/操控配置方面，诸如电子手刹、自动驻车、发动机启停、上坡辅助、运动模式切换等功能，在全系车型上悉数配备，除此之外，全系还标配了全速自适应巡航系统。
先锋版车内座椅表面采用全织物材质包裹，座椅造型与高配和丰田其它车型无异，内部填充饱满厚实，能够给身体起到不错的衬托效果。先锋版前排座椅仅支持手动调节，且副驾驶位无法控制位置高低。后排座椅延续前排风格，头部和腿部空间表现充裕，地板中间的轻微凸起对舒适性影响不大；先锋版后排缺少了中央扶手、空调出风口、手机电源接口等实用配置。
