为了让驾驶员能够针对不同情况控制驻车制动力的大小，并且保持稳定，在手刹杆靠近根部的地方会设计一个棘轮机构。这是一种由止动爪和棘轮组成的机构，并且只能单方向转动，每转过一个角度，止动爪滑过棘轮齿背，进行一次啮合。棘轮机构是驻车制动系统的重要组成部分，也是我们在拉手刹时所听到“哒哒”声的声音来源。
当我们按下手刹杆顶端的按钮时，会抬起止动爪，使得止动爪与棘轮分离，从而解除对后轮的锁止。但由于棘轮特殊的齿形，在啮合状态时，止动爪不容易直接抬起，需要棘轮沿着转动方向再转过一点角度才可以顺利将止动爪分离。所以驾校的教练或是身边的老司机会给新手们分享经验：放松手刹时，需要稍微给手刹一个向上的力，同时按下按钮，再完全释放手刹。拉紧手刹时，也尽量不要把手刹拉到最紧，否则不容易释放。
也许有人会问：这种棘轮机构，在长时间使用后，会不会产生磨损，从而影响驻车制动效果呢？答案是不会的。至少在正常驾驶的情况下，用个10-20年，棘轮也不会过度磨损。因为这种金属材质之间的摩擦接触，只有在相对移动速度过快、温度过高时，才会造成比较严重的磨损。例如离合器片、刹车片等等。但我们日常拉手刹时，即便速度再快，也不会产生太多热量，故而不会对棘轮造成磨损。
不过，对于手刹来说，使用的时间越长，确实会变得更“松”，也就是行程会变长。这是因为钢丝拉线长期被拉紧，发生了塑性形变，这种形变是不可恢复的，也就增加手刹的行程。如果长时间不解决，形变过大，行程过长，甚至会影响到驻车制动的力度。
