整车的设计风格是比较运动的，与RAV4那种略显硬派的设计有很大区别。尾部采用贯穿式尾灯，而且即使是混动版本，下方同样采用了双边实体排气，进一步体现了其偏向运动的定位。
从尺寸上来说，Harrier与RAV4的轴距、车宽是相同的，但是车身长度增加了不少，高度则微微降低，这主要是因为Harrier的车头前悬长度更长，外加上更大的溜背设计，让车辆的尾部长度也有所增加。如果对比同样入门级的中型SUV大众探岳，那么Harrier的长度优势还是很明显的，但轴距略短一些。
之所以说Harrier是RAV4的豪华运动版，主要是因为其内饰风格相比RAV4要更有质感，整体设计采用对称式风格，并且使用了更多的皮质和缝线材质，看起来甚至有点小号雷克萨斯NX的感觉。在配置方面，国产Harrier将标配TSS2.0主动安全系统、8英寸悬浮式中控屏，高配车型还将提供12.3英寸中控屏、9喇叭JBL音响、流媒体后视镜等配置，这都是RAV4不具备的。
