2、视觉 毫米波雷达
视觉 毫米波雷达是指通过单目摄像头或多目摄像头和毫米波雷达传感器进行道路检测，弥补了单目摄像头无法远距离识别物体的弱点。单目摄像头有效识别距离约50米，而毫米波雷达传感器有效探测距离可达150米-210米。目前毫米波雷达主要供应商有博世、法雷奥、大陆等品牌。虽然纯视觉 雷达的辅助驾驶方案弥补了各自的缺点，但是对于突然加塞车辆的识别还是有点不足。代表车型宝马5系。
3、纯视觉 多毫米波雷达 激光雷达 高精地图
纯视觉 多毫米波雷达 激光雷达 高精地图是指在单目摄像头或多目摄像头和毫米波雷达的基础上，增加了激光雷达和高精度地图，激光雷达的优点在于分辨率高，易于成像，线数越多，分辨率越高。缺点就是受环境影响较大，天气不佳时探测距离会下降，没有毫米波雷达传感器的良好穿透性。因此两者搭配比较好。高精地图的使用，可以让定位精度达到0.1米，从而达到车道级定位，不过高精地图的覆盖范围是部分高速公路和城市快速路，有地图数据即可开启NGP，开启后车辆可以实现自动超车和自动上/下匝道等高阶功能。代表车型有蔚来ET7。
总结
比亚迪宋Pro DM-i搭载的DiPilot智能辅助驾驶系统整体来看还是比较不错的，对于一般的城市道路和高速公路都可以应付，但是对于弯道和堵车时的加塞方面，还是略有瑕疵，存在一定的短板，因此比亚迪在智能辅助驾驶系统方面，还是有进一步提升加强的空间。对于比亚迪宋Pro DM-i的DiPilot智能辅助驾驶系统你怎么看？
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