内装方面，悦纳的车舱布局简约实用，黑 黑的主色调辅以银色装饰，细节处还有着一定的银色镀铬饰条，增添了一些精致感。而空调出风口、中控饰板等处的线条则有效增添了层次感。新一代悦纳内饰采用了最新的产品布局，中控台的层次感很强。
在内饰方面，北京现代悦纳走的是时尚、科技的路线。中间的棕色饰板为软质材料，上方还加入了缝线设计，细节用心。座椅采用织物或仿皮材质，高配版本带电动座椅和座椅加热，舒适性尚可。
当全新悦纳的动感配置仅作为选择它的理由，它就已经把“智慧”、“活力”等众多特点演绎得淋漓尽致。而在内部配置上，悦纳也是诚意满满，一些非常实用性较强的配置都没有缺席，同时3.8英寸的中控大屏内置了百度的智能网联系统，功能性上也是没得挑，对年轻消费者来说是福音。相信有了这样的配置，才可以让喜欢出游的人在各自角度了解车子的状况，提升驾驶感受。
