悦纳内饰设计也较为时尚，中控台上配备3.8英寸中控显示屏，搭配上中控触控屏，使内饰充满科技感。中高配车型还将配备12.3英寸液晶仪表盘、电子手刹等实用性功能。此外，该车还在座椅、车门饰板、中控饰板以及中央扶手等处采用了织物和皮质结合的材质进行包裹，乘坐体验感更为舒适。
此前，北京现代全新悦纳的内饰谍照曾被曝光，新车车内布局简洁大方，换装了家族化的全新设计，并且有小号K5凯酷之称。在座椅方面，悦纳使用织物、皮革织物三种，而K20则使用皮质与翻毛皮混搭的材质，就材质方面来讲还是非常不错的。新款悦纳的方向盘采用的是真皮材质的包裹，在三九点位置还采用了打孔的设计。
相比瑞纳配备的后驻车雷达，悦纳则多了一个摄像头，不过在倒车影像上，雷达的功能性上是一点优势。相较于传统的无钥匙进入，可实现智能进入、感应自动开关车门、发动机智能起停、智能后备箱、语音识别等功能，为用户带来更为尊崇的智能科技体验。这也意味着新悦纳有着更加智能与安全的配置。
