HEV混动里最具代表性的就是丰田的THS系统和本田的i-MMD系统，这两种系统都巧妙的协调了发动机与电动机的工作时机，能够将动力平顺高效地传递到车轮。
HEV车型无需外接充电，电量来源于发动机以及动能回收系统，当电池容量低于系统设定数值时，电动机通过行星齿轮与发动机耦合在一起，当发动机怠速的时候进行收集电能，储存到车辆的电力系统中。
插电混动与HEV车型原理大致相仿，那就是“有电用电，没电用油”。而且PHEV和HEV本质上没有区别，只是在混动系统基础上加上了充电功能。另外，在需要性能或者四驱时，发动机电动机还可以同时工作。
