油门误踩智能纠正系统：作用速度0-15km/h行驶或倒车
实时监测前、后障碍物潜在碰撞风险，若末作出反应或误踩油门，通过3D平视显示屏、蜂鸣声预警，必要时自动刹车。
除了以上提到的自动驾驶辅助功能之外，第七代天籁还搭载EAPM油门误踩智能纠正系统、疲劳驾驶预警、移动物体/行人监测、360度全景影像、智能泊车辅助、倒车车侧预警等同级别车型中少有的配置，在安全驾驶方面更加完善和领先。
日系三强
谁最会玩驾驶辅助系统？
既然说到了自动驾驶系统，不妨也看一下日系三强中另外两家都是怎么做的。我们先从最早进行换代的丰田凯美瑞说起。TNGA架构下的凯美瑞在2017年登陆我国市场，并且今年上半年进行了中期改款，其应用的是“Toyota Safety Sense智行安全系统”，
这套系统包括：
1、预碰撞安全系统（PCS）
这套系统它是通过毫米波雷达及单目摄像头来探测前方情况，然后通过数据分析、计算，进而进行声音提醒以及主动制动干预，从而减少碰撞的可能性；
2、车道偏离警示系统（LDA）
同样是通过单目摄像头 毫米波雷达来识别道路上的交通线，如果车辆在没打开转向灯的情况下存在偏离车道的可能性，系统会发出警示音和警示灯提醒，并且提供转向辅助；
3、自动调节远光灯系统（AHB）
通过检测周围灯光以及车速，自动判定并切换远光灯或近光灯，防止驾驶者忘记切换灯光模式的情况以及减少手动操作的不便；
4、动态雷达巡航控制系统（DRCC）
利用毫米波雷达、单眼摄像头、方向传感器和偏航传感器收集的信号监测前车，控制车间距离，让车辆始终保持一定的、安全的车距。
丰田的“Toyota Safety Sense智行安全系统”，从字面意思理解：安全与感知，那我们综合以上对于各个系统的解读，其实这套系统更大的意义是尽可能的通过一些“提醒”和“干预”来规避和减少安全事故的发生，包括丰田官方给出的解释：“有助于规避或减轻严重交通事故中的伤害或损伤”，所以它并不是像日产ProPILOT或者特斯拉的AutoPilot那样，以尽可能的实现自动驾驶为目的。
因此丰田的动态雷达巡航控制系统（DRCC）与ProPILOT在功能上还是有着明显不同的。凯美瑞主动替人分担的程序相对少了些，距离L2级自动驾驶级别还有一定的进步空间。
我们再来看本田，搭载Honda SENSING的十代雅阁在我国的上市时间是去年下半年，实现自动驾驶功能的路径也与各主流品牌几近相同。同样是通过车辆前格栅内部的毫米波雷达与前车窗内的单目摄像头这两种感应器来完成对于路况的实时监测。通过综合处理这些信息，雅阁能够实现的几项功能包括：车道保持辅助（LKAS）、车道偏移抑制、可实现低速追随的ACC、交通标识智能识别以及碰撞缓解制动（CMBS）等。
整体来看本田的Honda SENSING与日产的ProPILOT有着诸多类似的地方，但在日常路况的使用过程中，整套系统对于地面上交通线的循迹性，在转弯时对中心线的追随性的处理，以及方向修正时的力度调节还是不够细腻，这一点更突出了天籁加减速时的流畅体验感。
