尺寸方面，新车将依旧保持长宽高分别为4965/1930/1750毫米，轴距为2850毫米，定位中型SUV。
内饰方面，2.0T车型除在原有米色、黑色的基础上新增棕色内饰外，还将配备新一代丰田Safety Sense智行安全套装来提升更丰富的辅助配置。
而造型上将不会有变化，依旧为悬浮式中控屏，并保留更多物理按键以保证行车过程中的良好操作，整体延续居家风格。
动力方面，新车并未延续旧款车型代号为8AR-FTS的2.0T发动机，而是搭载采用与丰田全新2.4T相同技术代号为S20A全新发动机，同样采用长活塞行程设计，极大提升发动机效率，只是新车仍将采用95号汽油，并将6AT变速箱调整为全新8AT变速箱。
