（4）放下驻车制动器拉杆，轻踩加速踏板，缓慢抬起离合器踏板。
首先拉起驻车制动器操纵杆。此时抬起行车制动器踏板，车辆也不会向后溜车。右手握住驻车制动器操纵杆，准备在起步的同时解除驻车制动（必须按住操纵杆按钮）。踩下加速踏板，让发动机转速达到2500~3000r/min，缓抬离合器踏板，在越过半联动状态点时放下驻车制动器操纵杆，即可平稳起步，不会溜车。听起来很复杂是吗？这个方法需要很好地结合加速状态、离合器半联动以及解除驻车制动的时机。熟练之后，动作（3）和动作（4）几乎可以完成。假设踩踏加速踏板和放下驻车制动器操纵杆同时完成，如果离合器抬起过快，则会导致发动机熄火，离合器抬起过慢，则只会听到发动机轰鸣，车辆不会正常起步，白白浪费燃料。有的人炫耀自己可以像在平地一样不使用驻车制动器在陡坡起步，把这当作一种了不起的驾驶本领，但事实上这种方法会加快离合器片的磨损，并不是个好方法。
