自动驻车功能（AUTO HOLD）是在电子驻车制动系统基础上的一种功能性延伸，它可将行车过程中的临时制动功能由电子控制方式来实现停车制动。该技术的运用能够使驾驶者在车辆停下时无需长时间踩刹车，能够避免车辆因滑行而产生危险，直接点说就是不会溜车。
AUTO HOLD是ESP的一种扩展功能，由ESP部件控制。当车辆临时停驻，并且很短一段时间之后需要重新起动，这种情况的驻车就交由ESP控制的刹车来完成，电脑会通过一系列传感器来测量车身的水平度和车轮的扭矩，对车辆溜动趋势做一个判定，并对车轮实施一个适当的刹车力度，使车辆静止。这个刹车力度刚好可以阻止车辆移动，并不会太大，以便再次踩油门前行时，不会有太严重的前窜动作。
而临时驻车超过一定时限后，刹车系统会转为后轮机械驻车（打开电子手刹），来代替之前的四轮液压制动。当车辆欲将前行时，电子系统会检测油门的踩踏力度，以及手动挡车型的离合器踏板的行程，来判定刹车是否解除。目前各大厂商对执行这个功能的操作方法不尽相同，东风风神车系在打开AUTO HOLD功能之后，在完全停车1秒之后便“冻结”ABS分泵的制动压力，完成驻车。
